首先进行分析，按一般经验来说，造成该故障原因可能是:发动机功率不足、离合器打滑、变速器挂不上挡或者损坏、上下传动箱出现故障、前后轿和主传动烧蚀或损环、传动轴或万向节折断、制动气缸与制动弹簧不能回位以及制动毂抱死等可能.
理清故障原因后，我们开始逐一进行排查:
首先启动发动机,听其声音、查看排烟颜色和机油压力,均正常;啮合上传动箱内的齿轮;使液压泵开始工作;挡操纵液压系统的阀杆时,各执行元件都能正常工作,而且动力强劲;
将前、后轮分别支离地面,此时车轮转动灵活;将变速器上盖打开,发现各齿轮润滑良好,转动灵活;
拆下连接上、下传动箱的传动轴;再启东发动机,在挂1挡时发现,连接上、下传动箱的上传动箱输出轴的偏摆量过大,而且转速时快时慢,停机做检查时发现该输出轴的左右晃动量特别大.
由此判断该机上传动箱输出轴的轴承损坏;上传动箱内的主、从动锥齿轮不能正常啮合致使机器得不到足够动力而不能行驶.拆开上传动箱后可见,其上的滚动轴承完全破碎.但换上相同型号的新轴承后试机时,挖掘机却还是不能行走.
最后,我们将后轮支离地面,并解除前桥连接,挂上1挡发现后轮也不能连续旋转.拆下下传动箱与后桥连接的传动轴,拉上手制动并将前桥接通,在正常情况下,下传动箱的输出轴此时应不能转动,但我们用棍轻轻扳动就能将下传动箱输出轴折断、下传动箱输出轴的花键磨损或接盘上的花键槽损坏等.拆下输出轴后发现,该轴与从动锥啮合的花键已被磨平,从动锥啮合在轴上滑转,使动力无法传递.
换上相同型号的输出轴后,机器行走工作均恢复正常.
