刀具动平衡技术的理论研究
1、 刀具动平衡与动平衡失稳
刀具动平衡是一个动态指标，它描述了回转主轴、刀具系统动平衡优劣程度。工程上实际并不存在绝对的动平衡，所谓的动平衡更多的是指该刀具系统回转时的平衡程度。ISO1940“刚性转子的动平衡质量要求”标准规定[1], 一个转子的不平衡量（或称残留不平衡量）用U表示（单位为g·mm），U值可在平衡机上测得；某一转子允许的不平衡量（或称允许残留不平衡量用刀具动平衡技术的车间级应用U per表示。从工程实施的角度考虑，转子允许的残留不平衡量与转子的质量有关，即：质量越大所允许的残留不平衡量也越大。单位质量残留不平衡量用e表示，即e=U/m（（g·mm）/kg），因此有eper=U per/m。U和e都是转子相对于给定回转轴所具有的准动态特性，可定量表示转子的不平衡程度。
事实上，一个转子动平衡的优劣还与其使用时的转速有关。当转子高速旋转时，其动平衡会变得较为微妙：一旦转速到达一个临界值时，只需一个极为微小的扰动力就会打破转子固有的平衡状态，使转子产生很大的变形甚至破坏，这便是动平衡失稳。动平衡失稳现象的根本原因是转子回转过程中产生的惯性离心力。一般来说，相对于旋转刀柄而言，主轴以及接口的刚度要大得多，因此刀柄可以简化为悬臂梁模型，当刀柄以某一转速转动时, 若在悬臂端点处作用一个外力，该刀柄将产生变形，转轴因变形处于动不平衡状态，由此产生的离心力将使轴进一步产生变形，最终导致转子动平衡失稳。
假设刀具在离旋转中心r（mm）处有等效的不平衡质量m（g），刀具不平衡质量与其偏心的乘积定义（m·r）为刀具不平衡量U（单位：g·mm）。当刀具旋转速度为n（r/min）时, 便产生惯性离心力fc[2]：
fc=19mr(πn)2×10−8。（1）
若刀具质量为15kg，在实际使用过程中，即使仅出现5μm的偏心距，但在转速为20000r/min的情况下，也会产生330N以上的惯性离心力。而当转速增加到30000r/min时，产生的惯性离心力将剧增到750N（图1）。
2 、刀具动平衡失稳的主要原因
刀具动平衡失稳的主要因素见图2。
（1）金相缺陷导致刀具材质不均，从而引发不平衡；
（2）刀具制造尺寸精度偏差导致不平衡；
（3）非对称式刀具、刀柄以及连接件导致不平衡；
（4）刀具使用时产生偏移导致不平衡；
（5）非整体式刀具系统装配时的累积误差导致不平衡。
2.2 主轴不平衡
（1）主轴装配过程中产生的不平衡;
（2）精度差产生的不平衡;
（3）非均匀磨损引起的不平衡。
2.3. 其他因素
（1） 刀具装夹误差导致的不平衡。
（2） 刀柄弹簧组件发生偏移导致的不平衡。
（3） 刀柄与主轴接合面上颗粒物污染导致不平衡。
（4） 冷却润滑液导致不平衡。
（5） 耦合不平衡。
目前几乎所有的高速切削机床主轴在出厂前都经过严格的动平衡检测校对，因此产生动平衡失稳的主要因素是刀具系统不平衡引起的。
3 刀具动平衡等级的评判
刀具动平衡是一个动态的概念，优劣程度该如何判定，这一点ISO1940标准有着非常明确的规定。动平衡质量等级G（单位mm/s）是指eper与角速度ω的乘积。例如，某个刀具系统（含刀柄）平衡等级G79，表示该转子的e值与使用时ω值的乘积应小于或等于79。为了确定高速旋转刀具统一的合理平衡质量等级G，由德国政府和机器制造商协会（VDMA）所属精密工具专业委员会牵头成立了工作组，并提出了“高速旋转刀具系统平衡要求”的指导性规范（FMK-Richtlinie）[3]。
（1）刀具平衡质量等级的要求应充分考虑技术性和经济性。
（2）以主轴轴承动态载荷的大小作为刀具平衡质量的评价尺度，并规定以G16作为统一的上限值。
（3）确定刀具系统合理不平衡量的下限值为刀具系统安装在机床主轴上时存在的偏心量。
（4）刀具的内冷却孔必须对称分布。
（5）如果必要可将刀具刀柄系统和机床主轴作为一个整体进行平衡。
刀具动平衡技术的车间级应用
1 、刀具动平衡技术的应用基础
刀具系统的动平衡失稳是高速加工的固有特性，会给加工带来严重的安全隐患和质量隐患，长期在动平衡失稳的状态下进行高速加工会造成严重的后果。
（1） 机床主轴因频率性剧烈振动会使其寿命将大大降低；
（2） 过大惯性离心力将使得刀具系统加速磨损；
（3） 由于机床主轴的振动和刀具磨损，零件的尺寸精度和表面质量将无法保证，甚至报废；
（4）当主轴-刀具系统无法承受巨大的惯性离心力时将发生严工条件下其后果不可预计。
因此刀具动平衡技术在车间的应用不仅是保证零件质量的需要，同时也可以延长机床寿命、减少刀具磨损，更是保证生产安全的必要手段。
以某车间引进的龙门机床GMC50100u为例，该机床适用HSKA63刀具系统，根据VDI2056（DIN/ISO10816）“机械振动评定标准”的规定，可将使主轴轴承产生最大振动速度（1~2.8mm/s）的不平衡量作为刀具系统允许不平衡量的上限值。当以1mm/s或2.8mm/s的振动速度作为评价尺度时, 在主轴轴承振动速度固定时，HSK-A63刀具系统在一定转速范围内所允许的平衡质量等级G的上限值与刀具的质量、转速有关，我们分别选取主轴振动速度为1mm/s和2.8mm/s，转速范围10000~40000r/min，针对重量为1.5kg、2kg、5kg的3种HSK-A63 刀柄，计算出其对应的动平衡质量等级G上限值[4]（见表1）。
2 、刀具动平衡技术的车间级应用
刀具动平衡技术的车间应用不同于试验环境应用，不仅要考虑刀具系统动平衡质量优劣问题，更重要的是能具有较强的操作性和便捷性，一般来说动平衡技术的车间级应用主要分为离线型和在线型2种。
2.1 刀具离线动平衡技术应用
离线型的刀具动平衡技术是使用专用的刀具动平衡仪来实现的，其流程如图4所示。
刀具动平衡仪将刀具低速运行时产生的不平衡量通过信号放大，从而实现对诸如10000r/m以上转速的刀具系统G值测量。目前动平衡机大都配有数字显示式测量设备，并可通过人机对话操作在启动前设置刀具两校正面间的距离、校正面与支承点间的距离和校正面的半径，一次启动后就可将刀具的不平衡量和相位测量出来。
仍以HSKA63刀具系统为例，首先将刀具装夹在刀具动平衡仪上进行测量，测量结果为左滑动面上的不平衡量为345g·mm，相位179°；右滑动面上的不平衡量为178g·mm，相位268°。测量结果显示其不平衡量过大，需要进行调整。为此将相同的不平衡值设计在与原不平衡点成180°的位置上，工作时两反力相抵消，力平衡方程为:
m1r1ω2=m1r2ω2 ，（2）式中：m为不平衡质量；r为偏心半径；ω为角转速。
因角速度相等，因此，设计的修正不平衡质量与原不平衡质量相等，只要满足mr的乘积相等即可。经过在左滑动面和右滑动面上调整平衡环或配重螺钉后，再进行平衡测量，结果为：左滑动面上的不平衡量为9.5g·mm，相位23°；右滑动面上的不平衡量为8.7g·mm，相位106°，达到了小于10g·mm的动平衡要求，可以用于高速加工。如果经过配重调整后，发现刀具的不平衡量依然达不到允差要求，则需要重新进行调整，然后再次检测，如此循环往复直到不平衡量达到相应的要求为止（不平衡量的最低要求可参考表1）。工程实际证明，仅用一次调整就满足动平衡要求的情况较少，多数情况需要操作者进行反复测量调整方可达到要求。
2.2 刀具在线动平衡技术
机床操作人员在加工现场使用刀具时，由于对工具系统进行组合及对刀柄与主轴进行联接时均可能产生一定偏心量，从而使经过预先平衡的刀具产生新的不平衡，而离线型的刀具动平衡技术对刀具动平衡的测量实时性不强，其调整配重时间又因人而异，对于新上手的操作者来说，刀具的配重可能是一件非常费时费力的事情，效率不高。因此，开发一种能使整个刀具刀柄-主轴系统在驱动状态下实现平衡的在线平衡系统极具对价值，利用该系统甚至有可能直接对未经预先平衡的刀具组件进行加工。
美国Kennametal公司开发的在线平衡系统由平衡刀柄、加速度传感器、控制器和调节器组成。其特点是将电磁驱动的配重盘配置在刀柄内，通过自动调节刀柄配重盘的相对位置，系统可对主轴和工具系统进行整体平衡，无需使用特殊主轴。
这种系统的先进性是不问可知的，它省去了人工配重的繁复，配重时不必把刀具从机床上拆除，使刀具系统时刻处于动平衡监控状态，甚至使用未经预先平衡的刀具也可以自行调整至动平衡状态。但该系统仍存在弊端：
（1）动平衡判断问题。
刀具系统在线运转时，机床内部及外部情况较为复杂多变，切削液的冲刷，飞屑的冲击及切削力作用，这些因素都会影响到动平衡的判定，如果不加以考虑那么刀具在线动平衡系统将频繁报警停机，反复进行动平衡调整，既不经济又影响效率。
（2）刀具成本问题。
这种刀具在线动平衡系统是将动平衡检测、调整等模块统一集成在一把刀具上，构成一个完整的系统。但对于车间级应用来说并不现实。某车间加工中心数控机床16台，库存整体式刀具（含刀柄）数以千计，其中用于高速加工的刀具刀柄数量也非常庞大，如果都采用刀具在线动平衡系统那么成本将难以承受。
结束语
随着型号任务难度的日益增大，航天制造业正经历着全面推行高速加工的变革。在高速机床大量引进的背景下，重视高速加工相关技术的应用也非常重要。主轴-刀具系统的不平衡是由多种原因引起的，高速切削时，主轴转速很高, 不平衡量会引起非常大的惯性离心力。在国内，刀具动平衡技术的推广和应用水平还相对较低，在传统思想上还没有把动平衡作为实施高速加工的必备条件来看待。试验表明，未经动平衡的刀具，其不平衡量较大, 尤其在转速较高时，所使用的刀具必须要经过动平衡测试或使用能自动平衡补偿的刀具。
