摊铺机ABG423的行走电脑是MC6H/32-S微控制器，它可完成履带式机械双回路的全部控制，可处理0~5V范围内的模拟电压和开关量功能。所有输出端都具有抗电磁干扰（图1中B3、B4、R15、R18的抗电磁干扰线省略）和过电压保护。输出端能提供经调节的电流，用以控制所需原件。配有一个RS232串口可与编程器BB-3或PC机相连。
它的特点：通过高效16位处理器具有高计算速度和极短的程序循环时间；电磁铁电流脉宽调制输出，滞后极小；电磁铁输出电流是经过调节的，因而与电压和温度无关。
基于上述MC6H/32-S微控制器能够消除应急系统的左右行走不同步情况，因而摊铺机在摊铺工作中必须用电脑来控制行走。
根据上述及微控制器原理图，我们判断故障应用BB-3编程器或专用装有专门软件的PC机检测，可直接读出故障原因所在。如没有专用检测设备，则可按如下方法来排除故障。
（1）检查F4、F5保险是否良好，F5熔断不能行走，F4熔断行走跑偏。
（2）如果现场有另一台正常的摊铺机，可用调换法来排除故障。
（3）应急系统行走正常，则表明图中的Y1、Y2、Y3、Y4、Y5这些原件正常，不用检测，以免浪费时间，继续检测线路、接点、其他元件；如果不能正常行走，查看这5个元件的电阻是否在20kΩ左右以及接线是否正常，端电压是否正常。
（4）检查行走电脑的接口2号端子是否有电，3号和30号端子是否搭铁。
（5）拔下B3和B4的接线端子，如果摊铺机能行走，则表明速度传感器损坏。
（6）检查R15的电阻是否为5KΩ，端子间的电阻是否正常。
（7）各开关是否按要求正常输入。
（8）行走电脑控制的电器系统各端子连接是否畅通及符合规定的输入出值的范围。
如果都检查测试正常，则行走电脑内部有故障，应用专业仪器修理。
摊铺机行走电脑
