目前装卸设备厂家的水平调平系统主要有两种：机械平衡系统和液压单向平衡系统。
机械自动平衡装置，控制精度很高，但有自身的问题。由于结构方面的原因，机械结构阻挡了操作者的视野，造价也很高，实际使用中经常出现故障。原因是油缸为了达到水平状态经常被吸空，在油缸中产生气隙，如果有外力作用，例如在施工作业中遇到障碍，外力将被施加到整个设备上，此时液压的缓冲作用却无法发挥作用。
单向液压平衡装置已使用很多年了。与机械平衡装置相比，单向液压平衡装置造价较低，使用效果也不错，但在功能上有致命缺点。在负载下降时，该套装置不能自动控制载物的水平，需要操作者的人工干预，只有经验丰富的操作人员才能胜任此项工作。
Delta Power公司成功解决了上述问题。经过五年的持续改进和各种性能试验，已成功开发了双向(上升和下降)自动平衡装置，完全可满足装载机械的使用要求。这种已专利注册的装置为BDSL， BDSL+系统。
这两种系统采用整体式结构，性价比很高，可在流量115升/分以下的各种液压移动系统中工作，效果令人非常满意。独特的回路设计和内部元件功能使BDSL和BDSL-PLUS系统成为市场上唯一性价比高，维修率低的电液双向自动平衡系统。该系统现已批量生产，应用于很多厂家的机械上，如CNH，AGCO，Fendt等。
技术参数：
流量：40-120L/min,
最大压力：25Mpa
适应串/并联多路阀：中位机能Y型，O型等。
BDSL和BDSL-PLUS系统用在等机械上，用于自动平衡控制。这些机械上所载货物要求能相对地面一固定角度起升和下降。自动平衡装置的应用，使这项工作自动化。同时，该系统允许操作者在任何时候将自动平衡方式转换为手动调节方式。
BDSL装置包括以下元件：(根据不同用户的需要可能稍有不同)
非等量分流集流阀-此阀将液压油以预先设定好的比例分给变幅和倾斜油缸。
平衡阀-此阀防止自动和手动状态下，倾斜油缸倾斜过度。
单向阀-用于保持倾斜位置。
先导液控单向阀-防止油缸爬行，导致铲斗颤动
平衡阀-防止重载操作时快速下落
可选件：多功能电磁阀，先导液控单向阀，防空穴溢流阀，浮动电磁阀等。
升降调节阀-保持重物升降的速度，系统设计容许过载，但须在极限范围以内。在中位机能为H的系统中需要该元件，在中位机能为O的系统中，可不采用此元件皆可。两位四通电磁阀-当需单独操纵变幅油缸和附件时，该阀接通。使系统处于悬浮状态。
BDSL装置能实现机械装置升降时的自动平衡，如料斗，托板，爪斗，液压锤,气动钻等。
BDSL装置应用于O型中位机能液压阀的液压机械中。
BDSL+装置适应于各种机械,例如:O,H型中位机能液压阀。
系统操作原理:
1,起升/自动平衡
当起升时，控制阀换向，油进入变幅油缸的下腔，油缸将上腔油送到分流集流阀。分流集流阀根据预先设定值，将所需流量送到倾斜油缸下腔。多余流量泄漏回油箱。当变幅油缸起升时，倾斜油缸随之动作，使料斗在升降过程中始终保持平衡。
2,下降/自动平衡
当下降时，控制阀反向换向，压力油进入分流集流阀和倾斜缸的有杆腔，倾斜油缸回缩。倾斜油缸无杆腔排出的油也进入分流集流阀，与另一路进入的油合流，共同进入变幅油缸的有杆腔，变幅油缸无杆腔的油流回油箱。使料斗在下降过程中始终保持平衡。
BDSL装置适用于各种液压机械。一般来说，串联式多路换向阀或并联式多路换向阀。Delta公司的BDSL装置对于上述系统都适用。同样也适用于其它中位机能为O和H型的负载感应多路阀。Delta公司可为不同的液压系统提供相应的解决方案。
BDSL装置包括三个主要元件：分流集流阀，两位四通电磁阀和平衡阀。这种装置在中位机能为O型的负载感应串联或并联多路换向阀系统中使用效果很好，BDSL-PLUS装置普遍应用在下降过程需要平衡控制的系统中。中位机能为O型或H型液压系统中都能使用。此装置可在系统中产生背压，用于倾斜油缸下降的控制。这意味着平衡系统不再需要其它的负载阀。采用此装置的好处在于可应用于任何种类的液压系统，不须对原有控制阀有任何改动。
