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型号：YD21--6型
最大起重重量：6（t）
最大提升高度：21（m）
旋转角度：360
配置：行走用上海490发动机，五十铃前后桥，前后驾驶室
该6吨连体小型吊车自制工程机械专用底盘，配用名牌490多缸发动机，用于行走及吊装，（也可增加11电机用于吊装）；750-16轮胎；五十铃前后桥，131变速箱带传动轴,前后驾驶室；加重板簧，加厚成型管底盘。
采用大直径内齿转盘，360度无限旋转，4节臂，每节约5.8米，用双油缸支撑大臂，杆总长22-24-26米，油缸伸缩臂，全液压无级变速，碟刹带高低速／液压绞车，内置液压抱杀，全液压自动出腿，每个液压系统配有液压自动安全锁，（选配付钩和付臂），131或五十铃前后桥，双豪华流线驾驶室，使行走更舒适，操作更安全。（国家特种设备生产许可）
尺寸：
高：2.6米
宽：2.18米
长：8米