为了实现沥青摊铺机在作业过程中恒速摊铺、振动振捣过程的自适应控制、各工作机构协调动作、显示运行状况、记录和基本故障诊断，RC控制器应运而生。
LTUS90型沥青摊铺机单机智能控制系统总体结构如图1所示。系统由一台RC6一9(l)主控制器、RC6一9(2)和RC4一4从控制器及DIZ显示器通过CAN一Bu，总线连接而成。
RC6-9徽控制器作为MC控制器的替代品，RC系列徽控制器的功能更加完备，内部存储器的容f更大，输入输出端口也更加丰富。RC6-9徽控制器内含4 Mbit闪存、16 Kbit电可擦存储器、1 Mbit数据存储器;采用12 V或24 V直流供电;输入部分有5路转速传感器输入端口、8路电位器输入端口、4路电流输入端口、8路开关f输入端口，输出部分有6路比例电磁阀控制电流((PWM)输出端口、9路开关f输出端口。假如输入端口数f不能满足使用要求，可以将模拟f和高速脉冲输入端转换成开关f输入端，能够灵活满足工程机械的行走电控设计要求。通过RS232串行接口可与BB-3专用编程器或便携PC机(使用力士乐的监控软件)进行数据通讯，完成参数设定、数据监控、系统调试、故障查询等功能;RC控制器具有双CAN-Bu。总线接口，可与多个RC控制器或其他具有CAN-Bus总线接口的设备进行数据通讯，实现实时/远程监控、群控及智能化控制。
LTUS90型沥青摊铺机单机智能控制系统总体结构如图1所示。系统由一台RC6-9(1)主控制器、RC6-9(2)和RC4-4从控制器及D12显示器通过CAN-Bu，总线连接而成。
RC6-9(1)主控制器在沥青摊铺机控制系统中控制行走系统，行走系统是摊铺机控制系统的核心。它为左、右两套独立的变f柱塞泵及马达组成的闭式液压系统，可在全流f范围内进行有效调节，并由微电脑控制，通过速度电位计和转向电位计精确地预选直线行走速度和转向时两侧行走系统的速度，可使摊铺机恒速精确地直线行走和在弯道上平滑移动。其输入输出信号情况如图2所示。
RC6-9(2)从控制器控制工作系统，由调平装t控制、熨平板装t控制、输分料装皿控制和振动振捣装控制组成，主要完成调平、振捣、伸缩臂和分料任务，其输入输出信号情况如图3所示。
RC4一从控制器控制系统中具有起辅助作用的控制节点，该辅助节点主要完成刮板和料斗的控制任务，其输入输出信号情况如图4所示。